HONDA ASIMO类人型机器人的成功激发TOYOTA野心，因此以「伙伴机器人」开发理念陆续推出会演奏的机器人，然而这似乎仅止于娱乐效果，对行动力似乎一点帮助都没有，所以TOYOTA于日前将最新成果Winglet呈现在众人眼前，说真的和SEGWAY非常像。
由TOYOTA自行开发的Winglet机器人，严格来说是属于个人行动力提升的支援系科技，所佔空间仅有A3纸张大小的投影面积，因应不同需求总计有「Type L」「Type M」「Type S」三种等级和尺寸设定，也就是大中小三种，造型上也有些不同，一如SEGWAY，Winglet同样只有两个轮子，藉由陀螺仪等技术让这具个人移动工具能保持平衡，但与SEGWAY的最大差异，Winglet拥有许多感应器，在碰到障碍物时会自动闪避，这点就相当有智慧，因为电脑总比人脑反应快。
此外，Winglet的移动方式也和SEGWAY类似，靠使用者的身体重心作前进、后退与迴转等动作，当然也藉由两手位置来切换速度。目前TOYOTA规划在2008年秋季于日本中西部国际机场配置Winglet，一来可当作工作人员移动用途，二来可向民众展示科技力，待位于横滨的汽车城完工后，TOYOTA也将配置更多Winglet让民众体验。
计画在2010年要将伙伴机器人进入实用化的TOYOTA，这回先推出与人类行动有关的Winglet，尔后将以此为基础在机器人领域下功夫，以让TOYOTA和高科技划上等号。