达卡第七天的赛程全都在阿他加马沙漠中举行，下午的赛段已经开始出现一些巨大沙丘，对副驾驶的导航能力构成考验，副驾驶黄克孝虽然是初登场，但表现可圈可点，他每天拿到路书后，都在大营帐做笔记做到三四点 2011 Dakar Rally进入第七天的赛程，这天所有车手将更往北走，抵达智利距离祕鲁最近的一个小镇－Arica，这也意味着这天所有的比赛都在阿他加马沙漠中进行，赛段的难度将是2011年Dakar Rally开赛以来最艰辛的一天，而这也是大会的传统，即休息日前一天的比赛难度将设定在最高等级。
 今年的台湾妈祖号由于排气量较大，加上採用6x6的底盘设定，因此相较于去年的比赛车而言，拥有更佳的爬坡韧性，相对更能适应沙漠地形 在这赛段中众车手所面对的是一望无际的大沙漠，面积几乎为台湾的1/3大，在沙漠中处处可见大小的沙丘，大沙丘可能高达十层楼的高度，要爬过去就得视比赛车的马力够不够，而小沙丘虽不具攀越难度，但背后所隐藏的沙坑，却有如陷阱般，车辆一旦驶入要再爬出就需得依赖些运气与技巧，如果路线选择不慎还有可能因此而翻车，因此如何与鬆软的沙地对抗，并且战胜它，将是这天车手首要面对的课题。
另外，夜晚的来临对车手前方视线的判读更是一大考验，阿他加马沙漠的沙子颜色与撒哈拉沙漠的黄土色完全不同，在这里是黑褐色容易吸光，车辆身处于此一旦没有日照光线的协助，单凭车头灯光的照射，前方能见度可能剩下不到10m，原本白天可用时速50-60km/h推进的沙漠地区，在夜晚只能以10几公里速度前进，因为过快的速度同时也意味着车手应变前方沙丘和沙坑的时间将缩短，抢快的下场将是撞击沙丘或掉落到沙坑内。这样的情况对于下午才发车进入赛道内的卡车组来说，是必然面对的过程，因此也更增添沙漠赛段的难度。
至于台湾代表队呢？虽然前一天以29名次完成当天比赛，但不幸的是在返回营地的RS路程上，竟发生车辆轮胎脱框的问题，为在滑动的沙漠地形上安全完成换胎程序，车上的三位车手最后还是花了近六个小时的时间才将轮胎更换完成，回到营地时已早上七点多，经过短暂的一小时休息后，立即整装再出发进行第七天的赛程，并且于当地时间12：23分进入SS塞内比赛。
据车队经理－Jessis表示：「这两天的赛程难度真的相当高，台湾代表队成员除了缺少休息时间外，队长陈和皇的左手腕还被方向盘快速的回正动作打到，而有轻微的肿起的情况，活动力稍微受到影响，所幸经过智利一位中医侨胞紧急以针灸处理，疼痛症状已缓和许多，待台湾妈祖号成员顺利完成第七天的赛程后，隔天大会安排的车手休息日就能好好治疗，并且储备往后比赛的战力。值得一提，当地侨胞所提供的支援对台湾代表队的帮助真的很大，除提供比赛所需的任何后勤支援外，包含通讯、网路传输、交通往返与零件取得等问题，也都尽全力协助，即时来到智利最北端的小城镇，依旧不辞辛劳的跟随着台湾妈祖号抵达此地，当然其展现的打气与加油之热情，也是让台湾妈祖号成员持续克服达卡赛事的动力来源之一」。
一直到当地时间晚间12点多，这天的比赛依旧持续进行，而台湾妈祖号同样于赛道中努力奋战中，若有最新消息将于第一时间向大家提供。
 Iquique当地台商会前会长叶庆和，慷慨捐赠300美元给台湾妈祖号，由后援队长杜宜恭代表接受